Autonóm következtető és vezérlő rendszerek

Informatika
Sapienta EMTE
6 kredit

Oktatók: Brassai Sándor Tihamér

Jelentkezz!

Jelenleg nincs kurzusfelvételi időszak.

Nézz vissza 2025 februárjában, vagy iratkozz fel a hírlevélre!

Tokenes kurzusfelvétel a Neptunban elérhető kérdőíven keresztül lehetséges.

Lezárt időpontok

2024/25/1
Magyar
9 September 202414 December 2024
2 September 2024
 – 
22 September 2024
2023/24/2
Magyar
11 February 202418 May 2024
5 February 2024
 – 
25 February 2024
2023/24/1
Magyar
10 September 202316 December 2023
27 August 2023
 – 
10 September 2023
2022/23/2
Magyar
5 March 20234 June 2023
19 February 2023
 – 
5 March 2023
2022/23/1
Magyar
11 September 202211 December 2022
28 August 2022
 – 
11 September 2022
2021/22/2
Magyar
13 February 202215 May 2022
30 January 2022
 – 
13 February 2022
2021/22/1
Magyar
15 October 202116 January 2022
3 October 2021
 – 
15 October 2021

Kedvcsináló

Fedezd fel a lágy számítás alapjait, a fuzzy logikát, fuzzy következtető rendszereket, adaptív neuro fuzzy következtető rendszereket, mesterséges neurális hálózatokat, megerősítéses tanulást és hardver alapú neuronhálózatok megvalósítását. Csatlakozz hozzánk, hogy elsajátítsd az autonóm irányítórendszerek csúcstechnológiáit!

Leírás

Az előadás sorozatban a hallgatók megismerkednek a lágy számítások- , fuzzy logika alapjaival, fuzzy következtető rendszerekkel, adaptív neuro fuzzy következtető rendszerekkel, mesterséges neurális hálózatokkal, megerősítése tanítással valamint a neuronhálók hardver alapú megvalósításával. A tantárgy célja a softcomputing módszerek, intelligens irányítási rendszerek áttekintése, elsajátítása. A kurzus hallgatását követően a diákok megismerkednek a fuzzy és neuro fuzzy következtető rendszerek irányítási feladatokban való alkalmazásával, a különböző típusú neuronhálóknak irányítási és rendszer modellezési feladatokban való alkalmazásával. A hallgatók képesek lesznek a konvoluciós neuronhálókat konkrét feladatokban alkalmazni. Elsajátítják a megerősítő tanítási algoritmusok alapjait és különböző feladatokban való alkalmazási lehetőségeit. Betekintést nyernek a neuronhálók hardver alapú megvalósítás részleteibe.

Tanmenet

  1. Soft computing (lágy számítások) bevezető
  2. Fuzzy logika alapok
  3. Fuzzy következtető rendszerek (Mamdani típusú következtető rendszer)
  4. Takagi Sugeno következtető rendszer
  5. Adaptív neuro-fuzzy követekztető rendszer
  6. Mesterséges neurális hálózatok (Előrecsatolt többrétegű hálózatok)
  7. Radiális bázisfüggvény hálózatok
  8. Nem felügyelt tanítású hálózatok, Kohonen háló
  9. Konvolúciós neuronhálók
  10. Megerősítő tanítás
  11. Neurális hálózatok hardveres megvalósítása

Követelmények

Hetente ki kell töltenie a hallgatónak egy önértékelő tesztet Az önértékelő tesztek nem számítanak a végső jegybe.

  •     Hetente felmérő teszt (fj)  (10 felmérő teszt), időkorlátos, kétszeri próbálkozás, beadási határidővel (szükség esetén rugalmasan meghosszabbítva a határidőt), próbálkozások által elért átlagjegy jegy, súlyzó qj=1; Az utolsó témából a felmérő teszt pluszpontként van számolva.
    

-- Beküldendő terv (t) A szemeszter során a tematika alapján konvolúciós neuronhálókkal, fuzzy rendszerekkel a hallgatónak feladatokat kell beküldeni. A fuzzy feladatok pluszpontként számolódnak a gyakorlati pontokhoz. A konvolúciós neurális hálózatokból a feladat (terv) beküldése kötelező.

A végleges pontok számítása a következő képlet alapján történik:

Létrehozva: 2021. 10. 01, utoljára módosítva: 2024. 09. 07.