A robotika és a robotok irányítása témakörök alapvető fontosságúak a modern mérnökök számára, sőt, hamarosan a mindennapi életünk részévé is válnak.
Részletek
Leírás
A robotika és a robotok irányítása témakörök alapvető fontosságúak a modern mérnökök számára, sőt, hamarosan a mindennapi életünk részévé is válnak. A robotok és folyamatok szabályozása egy komplex, gyakran előforduló mérnöki probléma. Ehhez nyújt fontos háttérismeretet és alapvető eszköztárat a kurzus, miközben videókkal, robot demonstrációkkal és egy, a tárgy keretében szervezett versennyel teszi színesebbé az online oktatást. A tananyag elsajátítása után a hallgatók képesek lesznek önálló szabályozótervezésre alapvető robotikai folyamatok esetében, továbbá átfogó ismereteket szereznek a kapcsolódó interdiszciplináris tudományokból is, mint például a mechatronika és elektromechanika. A hallgatók elsajátítják azt is, hogyan lehet a valós robotikai folyamatokat absztrakt matematikai problémákként kezelni, majd a megoldás menete után az eredményeket értelmezni és értékelni, azokat a tényleges fizikai szabályozó-berendezésekbe implementálni.
Tanmenet
- Alapfogalmak
- Matematikai alapok
- Irányítástechnikai alapfogalmak, rendszeregyenletek
- Szabályozási kör, rendszerek leírása
- A Laplace- Transzformáció alkalmazásai, frekvenciatartomány
- A rendszer kimeneti válasta, rendszerválasz és alaptagok
- Frekvenciatartomány, Bode és Nyquist diagram
- Empirikus szabályozótervezés, a P és PI szabályozás
- Soros kompenzátorok, PID szabályozó
- Pólusáthelyezés állapotvisszacsatolással
- Alapjel miatti korrekció, állapotmegfigyelő, LQ szabályozás
Követelmények
Követelményrendszer A modulok végén található modul záróteszt feladata, hogy a hallgatók tudását lemérje. A következő modul csak abban az esetben tekinthető meg, ha az előző modul zárótesztje elégségesre sikerült. Minden modul záróteszt 2-2 kérdést tartalmaz előadásonként, minden kérdésre 1 perc áll rendelkezésre a megválaszoláshoz. Egy modul zárótesztet maximum három alkalommal lehet megpróbálni teljesíteni. A sikeres teljesítés feltétele, hogy a hallgató 67%-nál jobb eredményt ért el.
A kurzust a kurzuszáró teszt zárja, amelynek sikeres megírása a tárgy abszolválását jelenti (minimum 60% elérése esetén). A kurzuszáró teszt nem nyitható meg a 4 modul záróteszt sikeres teljesítése nélkül, de a tárgy végső értékelésébe a modul zárótesztek eredményei nem számítanak bele.
- Tanár: Levendovics Tamás