Az egyre fejlődő technika lehetővé teszi, hogy az automatika egyre jobban átvegye az emberek szerepét lecsökkentve a hibák lehetőségét…
- Tanár: Sápi Johanna
Az egyre fejlődő technika lehetővé teszi, hogy az automatika egyre jobban átvegye az emberek szerepét lecsökkentve a hibák lehetőségét. Az irányítástechnika nagy előnye nemcsak a munkaerő takarékossága, hanem az, hogy a minőség, a pontosság és precizitás javítása mellett az erőforrások optimális kihasználását is segíti. Az irányítástechnika (automatika) – mint műszaki tudományág – az önműködő irányítás törvényszerűségeivel, az irányítástechnikai rendszerek vizsgálati módszereivel illetve azok gyakorlati megvalósításával foglalkozik. A kurzus során a hallgatók megismerkednek az irányítástechnikai rendszer alapjaival, felépítésével és elemeivel. Elsajátítják az irányítástechnika alapvető matematikai módszereit, megismerkednek a különböző szabályozási architektúrákkal, azok követelményeivel, megvalósításával. A szabályozásuk analízisével, a tervezés megoldásaival és a megoldásuk előnyeivel, hátrányaival.
- Az irányítástechnikai rendszerek és rendszertechnikai alapfogalmak, valamint az irányítástechnikai rendszerek osztályozásának átismétlése,
- Az irányítástechnikai rendszerek elemeinek matematikai leírása,
- A rendszerek állapotteres leírása, az állapotegyenletek bemutatása. Mátrixfüggvények és állapotteres transzformációk.
- Folytonos és mintavételes rendszerek leírása állapottérben.
- Irányítás nyitott és zárt körökben. Rendszerek minőségi követelményei: megfigyelhetőség, szabályozhatóság, érzékenység, tűrőképesség.
- Stabilitásvizsgálat,, stabilitásdefiníciók.
- Folytonos idejű és mintavételes szabályozások tervezése.
- A szabályozások stabilitása. Kompenzáló tagok hangolása.
- Összetett szabályozások.
Követelmények:
A kurzus elektronikus úton, önálló tanulással, de ellenőrzött körülmények között számonkéréssel teljesíthető. A témakörök elsajátításának ütemezését a saját igényeihez igazíthatja, nincs időlimit, csak sorrendiség. A témakörökhöz gyakorló feladatok, teszt kérdések tartoznak. A félév záró teszttel ér véget.